上肢的肌肉分為軀幹、肩部、手臂、手掌，軀幹的上肢肌肉分布於胸部與背部，手臂的肌肉則分為上臂與前臂。上臂肌肉以肌間隔為界，分為前側、後側兩群。前臂肌肉分布於尺骨和橈骨周圍，亦分前側、後側兩群，其中肌腹多集中在前臂的近端，在遠端則形成細長的肌腱。手掌肌肉皆較為短小，集中於手的掌面，能讓手指運動，完成精細的技巧性動作，可以分為橈側、尺側與掌心三群。
位置
肌肉名稱
背部
斜方肌、背闊肌、小菱形肌（英語：Rhomboid minor muscle）、大菱形肌（英語：Rhomboid major muscle）、提肩胛肌（英語：levator scapulae）
胸部
胸大肌、胸小肌、鎖骨下肌（英語：subclavius muscle）、前鋸肌[f]、胸骨肌（英語：sternalis）
肩
三角肌、旋轉肌袖（肩胛下肌（英語：Subscapularis muscle）、棘上肌（英語：Supraspinatus muscle）、棘下肌（英語：Infraspinatus muscle）、小圓肌）、大圓肌
上臂
前側：喙肱肌、肱二頭肌、肱肌後側：肱三頭肌、肘肌（英語：Anconeus muscle）
前臂
前側第一層：旋前圓肌、掌長肌、橈側屈腕肌（英語：Flexor carpi radialis muscle）、尺側屈腕肌前側第二層：屈指淺肌（英語：Flexor digitorum superficialis muscle）前側第三層：屈指深肌（英語：Flexor digitorum profundus muscle）、屈拇長肌（英語：Flexor pollicis longus muscle）前側第四層：旋前方肌（英語：Pronator quadratus muscle）後側淺層：肱橈肌（英語：Brachioradialis）、橈側伸腕短肌（英語：Extensor carpi radialis brevis muscle）、橈側伸腕長肌（英語：Extensor carpi radialis longus muscle）、伸指肌（英語：Extensor digitorum muscle）、伸小指肌（英語：Extensor digiti minimi muscle）、尺側伸腕肌（英語：Extensor carpi ulnaris muscle） 後側深層：旋後肌（英語：Supinator muscle）、外展拇長肌（英語：Abductor pollicis longus muscle）、伸拇短肌（英語：Extensor pollicis brevis muscle）、伸拇長肌（英語：Extensor pollicis longus muscle）、伸食指肌（英語：Extensor indicis muscle）
手掌
橈側：大魚際肌（外展拇短肌（英語：Abductor pollicis brevis muscle）、屈拇短肌（英語：Flexor pollicis brevis muscle）、拇指對掌肌）、內收拇肌（英語：Adductor pollicis muscle）尺側：小魚際肌（英語：Hypothenar eminence）（外展小指肌（英語：Abductor digiti minimi muscle of hand）、屈小指短肌（英語：Flexor digiti minimi brevis muscle (hand)）、小指對掌肌（英語：Opponens digiti minimi muscle of hand））、掌短肌（英語：Palmaris brevis muscle）掌心：蚓狀肌（英語：Lumbricals of the hand）、手掌骨間肌（英語：Palmar interossei muscles）、手背骨間肌（英語：Dorsal interossei of the hand）
關於軀幹上的上肢肌肉，請參見人體肌肉列表#背部與人體肌肉列表#胸部。
肩
編輯
肌肉
起點
終點
動脈
神經
動作
拮抗
三角肌（Deltoid）
鎖骨、肩峰（英語：acromion）、肩胛棘（英語：spine of the scapula）
肱骨三角肌粗隆（英語：deltoid tuberosity）
肱骨後迴旋動脈（英語：posterior circumflex humeral artery）
腋神經（英語：axillary nerve）
外展、屈、伸肩胛骨
背闊肌
大圓肌（Teres major）
肩胛骨下角後表面
肱骨結節間溝（英語：intertubercular sulcus）內側脣
肩胛下動脈（英語：Subscapular Artery）、肩胛迴旋動脈（英語：circumflex scapular artery）
下肩胛下神經（英語：lower subscapular nerve）（C5（英語：cervical spinal nerve 5）、C6（英語：cervical spinal nerve 6））
內旋肱骨
旋轉肌袖（Rotator cuff）
# 肩胛下肌（英語：subscapularis muscle）（Subscapularis）
肩胛骨肩胛下窩
肱骨小結節（英語：lesser tubercle）
肩胛下動脈（英語：Subscapular Artery）
上肩胛下神經（英語：upper subscapular nerve）、下肩胛下神經（英語：lower subscapular nerve）（C5（英語：cervical spinal nerve 5）、C6（英語：cervical spinal nerve 6））
內旋肱骨、穩定肩部
棘下肌（英語：infraspinatus muscle）、小圓肌
# 棘上肌（英語：supraspinatus muscle）（Supraspinatus）
肩胛骨棘上窩（英語：supraspinous fossa）
肱骨大結節（英語：greater tubercle）上關節面
肩胛上動脈（英語：suprascapular artery）
肩胛上神經（英語：suprascapular nerve）
外展、穩定肱骨
棘下肌（英語：infraspinatus muscle）、小圓肌、胸大肌、背闊肌
# 棘下肌（英語：infraspinatus muscle）（Infraspinatus）
肩胛骨棘下窩（英語：infraspinous fossa）
肱骨大結節（英語：greater tubercle）中關節面
肩胛上動脈（英語：suprascapular artery）、肩胛迴旋動脈（英語：circumflex scapular artery）
外旋、內收、穩定肱骨
肩胛下肌（英語：subscapularis muscle）、棘上肌（英語：supraspinatus muscle）、胸大肌、背闊肌
# 小圓肌（Teres minor）
肩胛骨外緣
肱骨大結節（英語：greater tubercle）下關節面
肱骨後迴旋動脈（英語：posterior circumflex humeral artery）、肩胛迴旋動脈（英語：circumflex scapular artery）
腋神經（英語：axillary nerve）
外旋、內收肱骨
上臂
編輯
上臂的肌肉由內外肌間隔分為前側、後側兩群。
上臂前側
編輯
主條目：上臂前腔室（英語：Anterior compartment of the arm）
上臂前側的肌肉由肌皮神經（英語：musculocutaneous nerve）支配。最主要的淺層肌肉是肱二頭肌，肱二頭肌是梭形長肌，起點有兩個頭，因而得名。最主要的深層肌肉是肱肌，位於肱二頭肌的深面，屈肘關節，使前臂運動。
肌肉
起點
終點
動脈
神經
動作
拮抗
喙肱肌（Coracobrachialis）
肩胛骨喙突
肱骨中段內側
肱動脈（英語：brachial artery）
肌皮神經（英語：musculocutaneous nerve）（外索（英語：lateral cord）：C5（英語：cervical spinal nerve 5）-C7（英語：cervical spinal nerve 7））
肱骨內收、內旋、前屈
肱二頭肌（Biceps brachii）
長頭：肩胛骨肩臼上結節（英語：supraglenoid tubercle）
橈骨粗隆（英語：radial tuberosity）、二頭肌腱膜（英語：bicipital aponeurosis）
前臂旋後、屈肘，協助肩內旋、外展、前屈
旋前圓肌、旋前方肌（英語：pronator quadratus）肱三頭肌、三角肌棘下肌（英語：Infraspinatus）、小圓肌
短頭：肩胛骨烏喙突
橈骨粗隆（英語：radial tuberosity）、二頭肌腱膜（英語：bicipital aponeurosis）
前臂旋後、屈肘，協助肩內旋、內收
肱肌（Brachialis）
肱骨遠端三分之二前表面
尺骨冠狀突（英語：coronoid process of the ulna）、尺骨粗隆（英語：tuberosity of the ulna）
橈返動脈（英語：radial recurrent artery）
橈神經（後索：C5（英語：cervical spinal nerve 5）-C6（英語：cervical spinal nerve 6））肌皮神經（英語：musculocutaneous nerve）（外索（英語：lateral cord）：C5（英語：cervical spinal nerve 5）-C7（英語：cervical spinal nerve 7））
屈肘
肱三頭肌、肘肌（英語：Anconeus）
上臂後側
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主條目：上臂後腔室（英語：Posterior compartment of the arm）
上臂肌後群的肌肉由橈神經支配。最主要的肌肉是肱三頭肌，作用是伸展肘關節。
肌肉
起點
終點
動脈
神經
動作
拮抗
肱三頭肌（Triceps brachii）
長頭：肩胛骨肩臼下結節（英語：infraglenoid tubercle）外側頭：肱骨後側，橈溝（英語：radial sulcus）以外內側頭：肱骨後側，橈溝（英語：radial sulcus）以內
尺骨鷹嘴突（英語：olecranon）
肱深動脈（英語：deep artery of arm）
橈神經（C6（英語：cervical spinal nerve 6）-C8（英語：cervical spinal nerve 8））
伸肘長頭：肱骨內收、後伸
肱二頭肌、肱肌胸大肌、三角肌棘上肌（英語：Supraspinatus）、棘下肌（英語：Infraspinatus）
肘肌（英語：anconeus muscle）（Anconeus）
肱骨外上髁（英語：Lateral epicondyle of the humerus）及肘關節囊背側
尺骨近端背面、鷹嘴突（英語：olecranon）外側
肱深動脈（英語：deep artery of arm）、骨間返動脈（英語：interosseous recurrent artery）
伸肘、前臂旋前時外展
前臂
編輯
前臂前側
編輯
主條目：前臂前腔室（英語：anterior compartment of the forearm）
前臂前側的肌肉為屈肌群，包含屈肘、屈腕、屈指、旋前前臂等功能，共有9塊。主要發源自肱骨遠端內側，並大多由正中神經支配，但有例外。
肌肉
起點
終點
動脈
神經
動作
拮抗
旋前圓肌（Pronator teres, PT）
肱骨頭：肱骨內上髁（英語：medial epicondyle of humerus）（屈肌共用肌腱（英語：common flexor tendon））尺骨頭：尺骨冠狀突（英語：coronoid process of the ulna）
橈骨旋前結節
尺動脈（英語：ulnar artery）、橈動脈（英語：radial artery）
正中神經
旋前前臂、屈肘
肱二頭肌、旋後肌（英語：Supinator muscle）
橈側屈腕肌（英語：flexor carpi radialis muscle）（Flexor carpi radialis, FCR）
肱骨內上髁（英語：medial epicondyle of humerus）（屈肌共用肌腱（英語：common flexor tendon））
第二掌骨（英語：Second metacarpal bone）、第三掌骨（英語：third metacarpal bone）基底
橈動脈（英語：radial artery）
屈腕、外展腕
橈側伸腕短肌（英語：Extensor carpi radialis brevis muscle）、橈側伸腕長肌（英語：Extensor carpi radialis longus muscle）
掌長肌（Palmaris longus, PL）
掌腱膜（英語：palmar aponeurosis）
尺動脈（英語：ulnar artery）
屈腕
橈側伸腕短肌（英語：Extensor carpi radialis brevis muscle）、橈側伸腕長肌（英語：Extensor carpi radialis longus muscle）、尺側伸腕肌（英語：Extensor carpi ulnaris muscle）
尺側屈腕肌（Flexor carpi ulnaris, FCU）
豌豆骨、鉤骨、第五掌骨（英語：Fifth metacarpal bone）基底
尺神經肌肉支（英語：muscular branches of ulnar nerve）
屈腕、內收腕
尺側伸腕肌（英語：Extensor carpi ulnaris muscle）
屈指淺肌（英語：flexor digitorum superficialis muscle）（Flexor digitorum superficialis, FDS）
肱骨內上髁（英語：medial epicondyle of humerus）（屈肌共用肌腱（英語：common flexor tendon））部分橈骨與尺骨
2-4指中節指骨基部
正中神經
屈指，以屈近端指間關節（PIPJ）為主
伸指肌（英語：Extensor digitorum muscle）
屈指深肌（英語：flexor digitorum profundus muscle）（Flexor digitorum profundus, FDP）
尺骨
遠端指節
骨間前動脈（英語：anterior interosseous artery）
外腹：骨間前神經（英語：anterior interosseous nerve）（正中神經）內腹：尺神經肌肉支（英語：muscular branches of ulnar nerve）
屈腕、屈指
屈拇長肌（英語：flexor pollicis longus muscle）（Flexor pollicis longus, FPL）
橈骨掌面中央、骨間膜（英語：interosseus membrane）
拇指遠端指節基部
骨間前神經（英語：anterior interosseous nerve）（正中神經）（C8（英語：cervical spinal nerve 8）、T1（英語：thoracic spinal nerve 1））
屈拇指
伸拇短肌（英語：Extensor pollicis brevis muscle）、伸拇長肌（英語：Extensor pollicis longus muscle）
旋前方肌（英語：pronator quadratus）（Pronator quadratus, PQ）
尺骨內前表面
橈骨外前表面
微弱的前臂旋前
肱二頭肌、旋後肌（英語：Supinator muscle）
前臂後側
編輯
主條目：前臂後腔室（英語：posterior compartment of the forearm）
前臂後側的肌肉為伸肌群，包含伸肘、伸腕、伸指、旋後前臂等功能，共有10塊。主要發源自肱骨遠端外側，由橈神經及其下游骨間後神經（英語：posterior interosseus nerve）支配。
肌肉
起點
終點
動脈
神經
動作
拮抗
伸肌可變帶（英語：Mobile wad）（Mobile wad）
# 肱橈肌（英語：brachioradialis）（Brachioradialis）
肱骨外髁上嵴（英語：lateral supracondylar ridge）
橈骨莖突（英語：radial styloid process）
橈返動脈（英語：radial recurrent artery）
橈神經
屈前臂，於前臂旋前狀態下旋後，前臂旋後狀態下旋前
# 橈側伸腕長肌（英語：Extensor carpi radialis longus muscle）（Extensor carpi radialis longus, ECRL）
第二掌骨（英語：Second metacarpal bone）基部
橈動脈（英語：radial artery）
伸腕、外展腕
橈側屈腕肌（英語：flexor carpi radialis muscle）
# 橈側伸腕短肌（英語：Extensor carpi radialis brevis muscle）（Extensor carpi radialis brevis, ECRB）
肱骨外上髁（英語：lateral epicondyle of the humerus）前表面（伸肌共用肌腱（英語：common extensor tendon））
第三掌骨（英語：Third metacarpal bone）基部
骨間後神經（英語：posterior interosseus nerve）（C7（英語：cervical spinal nerve 7）、C8（英語：cervical spinal nerve 8））
伸指肌（英語：Extensor digitorum muscle）（Extensor digitorum, ED）
肱骨外上髁（英語：lateral epicondyle of the humerus）（伸肌共用肌腱（英語：common extensor tendon））
第2–5指骨
骨間後動脈（英語：posterior interosseous artery）
伸手、伸指
屈指淺肌（英語：flexor digitorum superficialis muscle）、屈指深肌（英語：flexor digitorum profundus muscle）
伸小指肌（英語：extensor digiti minimi muscle）（Extensor digiti minimi, EDM）
肱骨外上髁（英語：lateral epicondyle of the humerus）前表面（伸肌共用肌腱（英語：common extensor tendon））
近節指骨基部背側的伸肌擴張（英語：extensor expansion）
伸小指
屈小指短肌（英語：Flexor digiti minimi brevis (hand)）
尺側伸腕肌（英語：extensor carpi ulnaris muscle）（Extensor carpi ulnaris, ECU）
肱骨外上髁（英語：lateral epicondyle of the humerus）（伸肌共用肌腱（英語：common extensor tendon））、尺骨
第五掌骨（英語：Fifth metacarpal bone）
尺動脈（英語：ulnar artery）
伸腕、內收腕
尺側屈腕肌
以上為淺層肌肉，以下為深層肌肉。
旋後肌（英語：supinator muscle）（Supinator）
肱骨外上髁（英語：lateral epicondyle of the humerus）、尺骨旋後嵴（英語：supinator crest）、橈副韌帶（英語：radial collateral ligament (elbow)）、橈骨環狀韌帶（英語：annular ligament of radius）
橈骨骨幹近端外側
橈返動脈（英語：radial recurrent artery）
骨間後神經（英語：posterior interosseus nerve）（C7（英語：cervical spinal nerve 7）、C8（英語：cervical spinal nerve 8））
旋後前臂
旋前圓肌、旋前方肌（英語：pronator quadratus）
伸食指肌（英語：extensor indicis proprius）（Extensor indicis, EI）
尺骨
食指伸肌擴張（英語：extensor expansion）
骨間後動脈（英語：posterior interosseous artery）
伸食指、伸腕
解剖鼻煙盒（英語：Anatomical snuff box）（Anatomical snuff box）
# 外展拇長肌（英語：abductor pollicis longus muscle）（Abductor pollicis longus, APL）
尺骨
第一掌骨（英語：first metacarpal）
骨間後動脈（英語：posterior interosseous artery）
骨間後神經（英語：posterior interosseous nerve）（C7（英語：cervical spinal nerve 7）、C8（英語：cervical spinal nerve 8））
外展、伸拇指
內收拇肌（英語：Adductor pollicis muscle）
# 伸拇短肌（英語：extensor pollicis brevis muscle）（Extensor pollicis brevis, EPB）
橈骨、前臂骨間膜（英語：interosseous membrane of forearm）
拇指近節指骨
伸拇指於掌指關節（英語：metacarpophalangeal joint）
屈拇長肌（英語：flexor pollicis longus muscle）、屈拇短肌（英語：Flexor pollicis brevis muscle）
# 伸拇長肌（英語：extensor pollicis longus muscle）（Extensor pollicis longus, EPL）
尺骨、前臂骨間膜（英語：interosseous membrane of forearm）
拇指遠節指骨
伸拇指掌指關節（英語：metacarpophalangeal joint）及指間關節（英語：interphalangeal articulations of hand）
手掌
編輯
手掌肌肉比其他上肢肌肉來得短小，大致可以分為橈側、尺側和掌心三個部分。這些肌肉可以使手掌和手指的關節屈伸。
手掌橈側
編輯
手掌橈側肌肉包含主要由正中神經支配的大魚際肌（Thenar muscles），和尺神經支配的內收拇肌（英語：Adductor pollicis muscle）。
肌肉
起點
終點
動脈
神經
動作
拮抗
外展拇短肌（英語：abductor pollicis brevis muscle）（Abductor pollicis brevis, APB）
手屈肌支持帶、手舟骨、大多角骨（英語：trapezium (bone)）
拇指近端指骨橈骨面、拇指伸肌
淺掌弓（英語：superficial palmar arch）
正中神經
外展拇指
內收拇肌（英語：Adductor pollicis muscle）
屈拇短肌（英語：flexor pollicis brevis muscle）（Flexor pollicis brevis, FPB）
手屈肌支持帶、小多角骨
拇指近端指骨
淺頭：正中神經深頭：尺神經深支（英語：deep branch of ulnar nerve）
屈拇指
伸拇長肌（英語：Extensor pollicis longus muscle）、伸拇短肌（英語：Extensor pollicis brevis muscle）
拇指對掌肌（Opponens pollicis, OP）
手屈肌支持帶、大多角骨（英語：trapezium (bone)）
第一掌骨（英語：first metacarpal）橈側
正中神經
對掌拇指
內收拇肌（英語：Adductor pollicis muscle）（Adductor pollicis, AP）
橫頭：第三掌骨（英語：third metacarpal）斜頭：第二（英語：second metacarpal）、第三掌骨，大多角骨（英語：trapezium (bone)）、頭狀骨
拇指近端指骨基部內側、尺側種子骨
深掌弓（英語：deep palmar arch）
尺神經深支（英語：deep branch of ulnar nerve）（T1（英語：thoracic spinal nerve 1））
於腕掌關節（英語：carpometacarpal joint）內收拇指
外展拇長肌（英語：Abductor pollicis longus muscle）、外展拇短肌（英語：abductor pollicis brevis muscle）
手掌尺側
編輯
手掌尺側肌肉包含小魚際肌（英語：Hypothenar eminence）（Hypothenar muscles）與掌短肌（英語：palmaris brevis），皆由尺神經（英語：ulnar nerve）支配。
肌肉
起點
終點
動脈
神經
動作
拮抗
掌短肌（英語：palmaris brevis）（Palmaris brevis, PB）
手屈肌支持帶、掌腱膜（英語：palmar aponeurosis）
手掌
掌側掌動脈（英語：Palmar metacarpal arteries）
尺神經淺支（英語：superficial branch of ulnar nerve）
褶皺手掌皮膚
小指對掌肌（英語：opponens digiti minimi muscle）（Opponens digiti minimi, ODM）
手屈肌支持帶、鉤骨鉤突
第五掌骨內緣
尺動脈（英語：ulnar artery）
尺神經深支（英語：deep branch of ulnar nerve）（C8（英語：cervical spinal nerve 8）、T1（英語：thoracic spinal nerve 1））
前旋第五掌骨（英語：Fifth metacarpal bone），將小指拉向拇指
屈小指短肌（英語：Flexor digiti minimi brevis (hand)）（Flexor digiti minimi, FDMB）
鉤骨
小指
屈小指
伸小指肌（英語：extensor digiti minimi muscle）
外展小指肌（英語：Abductor digiti minimi muscle of hand）（Abductor digiti minimi, ADM）
豌豆骨
小指近端指骨尺側
外展小指
手掌掌心
編輯
肌肉
起點
終點
動脈
神經
動作
拮抗
蚓狀肌（英語：Lumbricals of the hand）（Lumbrical）
屈指深肌（英語：flexor digitorum profundus）
伸肌擴張（英語：extensor expansion）
淺掌弓（英語：superficial palmar arch）、指掌總動脈（英語：common palmar digital arteries）、深掌弓（英語：deep palmar arch）、掌背動脈（英語：dorsal metacarpal arteries）
橈側：正中神經尺側：尺神經深支（英語：deep branch of ulnar nerve）
屈掌指關節（英語：metacarpophalangeal joint）、伸指間關節（英語：Interphalangeal articulations of hand）
手掌骨間肌（英語：palmar interossei muscles）（Palmar interossei）
掌骨
近端指骨
掌側掌動脈（英語：Palmar metacarpal arteries）
尺神經深支（英語：deep branch of ulnar nerve）
內收手指
手背骨間肌（英語：Dorsal interossei of the hand）
手背骨間肌（英語：Dorsal interossei of the hand）（Dorsal interossei）
背側腕弓（英語：Dorsal carpal arch）、掌側掌動脈（英語：Palmar metacarpal arteries）
外展手指
手掌骨間肌（英語：palmar interossei muscles）