剧情大纲
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距今数百万年后，人类离开了原本的故乡：地球，迁徙到其他星球居住，地球已然成为神话故事中的名词。人类因为科技的进步，开始透过基因改造来进化自身，不料基因在多次改造之后，渐渐爆发出了惊人的缺陷。经过了数十代，人类基因的逆向修补几乎变得不可能，因此开启了地球探索计划，希望能从地球找到人类原始的基因来拯救人类。于是行星探索太空船“奥伯斯”被发射，其任务就是前往一个又一个的银河系，用太空望远镜分析周边的行星，目标是要找到与地球99%以上相似的星球。
人物
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艾姆
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故事的主角，为泛用舱外活动机器人OP1414型，艾姆为其代号，也是丽莎博士给他取的名字。人格设定十分纯真、孩子气，被人戏称为“铁罐头”的话会很生气。非常喜欢丽莎博士，与博士约好了要找到地球。讨厌真诚博士。
丽莎（人工智能）
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泛用辅助人工智能第三型，被植入了丽莎・亚当斯的人格，因此代号为丽莎。在奥伯斯恢复供电后重新启动而与艾姆相遇。其诞生的目标就是实现艾姆的愿望，能与太空望远镜连接，并用行星扫描算法来帮助艾姆寻找地球。虽然外型和人格都和丽莎博士一样，却无法得到艾姆的承认。
丽莎・亚当斯
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奥伯斯的两位宇航员之一，始终相信着地球的存在，即使遍寻了二十多个星系仍未找到地球，也没有丝毫放弃的念头。她为艾姆的启动做了设定和校正，也教会艾姆操作太空望远镜，并赋予了艾姆寻找地球的目标。和竹内真诚因为理念不合经常吵架。
竹内真诚
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奥伯斯的两位宇航员之一，他最初就不认为地球存在，并随着计划的受挫而更加深信不疑。说话语气比较苛刻，但在丽莎博士倒下时照顾她，并独自处理了危机状况。
用语
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奥伯斯（OPUS）
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地球探索计划所发射的太空船，搭载了两名宇航员，任务是在浩瀚宇宙中漫寻地球。主体为圆柱形，顶端部分是太空望远镜和观测站，接着由上而下分别是行星研究室、实验室、船体信息室、休息室、引擎室，底部为对接阀。具有太阳帆、行星探测仪、星域雷达、象限探测器、太空望远镜等设备。太空船的系统会自动处理大部分的工作，也可经由对话接收指令，但指令下达者必须拥有相关权限。
赫米斯银河
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故事开始时，奥伯斯所处的银河系，丽莎博士相信很有可能是地球的所在地。
恒星LISA
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丽莎博士发现的第十颗恒星，并将此恒星取名为LISA。周围有十颗行星环绕。
丽莎算法
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由丽莎博士发明的算法，也称为行星扫描算法，在博士启动人工智能丽莎时，将算法植入了它的内存中，以帮助艾姆完成任务。